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标题: 感觉还是MJJ厉害，问个组网问题。。。 [打印本页]

作者: jpfree 时间: 2020-9-3 09:03
标题: 感觉还是MJJ厉害，问个组网问题。。。
本帖最后由 jpfree 于 2020-9-3 09:21 编辑

家里有个无线WIFI车，目前只能让手机连接这个车发出的WIFI，然后用手机APP控制，

注意，是手机连接车发的WIFI，而不是车连接手机的WIFI热点什么的。

软腭一般手机是WIFI优先，开了WIFI就不能走数据了，小米的WLAN助理，华为的WALN+很难用。

现在想远程控制这个小车，有什么方法吗？

手头有二手可以ROOT的旧手机，树莓派，4G网卡，4G路由器，有公网IP的VPS。

感觉可以通过OPENWRT 的ZEROTIER 插件来实现，，即把刷了OPENWRT的4G无线路由器放在车上，

用路由器的接入车的WIFI，但实践发现这样操作后好像不通，搞的路由器也上不了网了。。

有没有思路清晰的大佬指点一下？或者其它方案也行。

另外NPS,FRP这样的能组网吗？这个搭建最简单。。

作者: llmwxt 时间: 2020-9-3 09:07
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作者: Geekman 时间: 2020-9-3 09:08
刚开始还以为是小车~~~~~

作者: 13香 时间: 2020-9-3 09:10
没看明白，目的。很绕。说出最终目。是要使用车的wifi还是什么？？？？

作者: 灵玲橙 时间: 2020-9-3 09:10
问个破问题还要设置权限？？？
路由器、路由器，当然控制的是路由。。
你连路由是什么都不知道，还是先看看路由原理吧。
不过，貌似真的不如让车接入路由器的wifi更方便一些。
能不能看到随缘。

作者: jpfree 时间: 2020-9-3 09:19

13香发表于 2020-9-3 09:10
没看明白，目的。很绕。说出最终目。是要使用车的wifi还是什么？？？？

最终目的是远程控制车。。。

作者: jpfree 时间: 2020-9-3 09:20

灵玲橙发表于 2020-9-3 09:10
问个破问题还要设置权限？？？
路由器、路由器，当然控制的是路由。。
你连路由是什么都不知道，还是先看看 ...

大佬来点干货。

作者: Crying 时间: 2020-9-3 09:22
你要清楚一点，车发出的WiFi 路由只能中转。
你车要想远程又想WiFi除非系统支持，先解决这个条件先。其他上面的帖子说了，4G路由器。

作者: thoreausolo 时间: 2020-9-3 09:23
远程控制车？连接车机的系统用指令控制车？远程控制家里路由器？这元老买的吗？

作者: jpfree 时间: 2020-9-3 09:23

灵玲橙发表于 2020-9-3 09:10
问个破问题还要设置权限？？？
路由器、路由器，当然控制的是路由。。
你连路由是什么都不知道，还是先看看 ...

车与外界联系只能通过走wifi。。。
估计你没玩过无人机，wifi船这样的玩具，不理解也正常。

作者: jpfree 时间: 2020-9-3 09:25

Crying 发表于 2020-9-3 09:22
你要清楚一点，车发出的WiFi 路由只能中转。
你车要想远程又想WiFi除非系统支持，先解决这个条件先。其他上 ...

4g路由器有啊，只要组网成功就可以控制，局域网内已经实现了。

作者: TechBlack 时间: 2020-9-3 09:39
本帖最后由 TechBlack 于 2020-9-3 09:43 编辑

4G 路由连小车wifi 和4G 网络，然后路由上配置路由转发和FRP等穿透软件即可。

流量路径：你的外网设备 - 公网FRPS - 内网（4G路由器）FRPC - （路由转发）-小车

另外你配置上不了网的原因应该是，路由器的策略默认连接的wifi优先，这个需要自己修改

openwrt之类的路由系统比较好整:

配置wan口为4G 上网或其他能连到互联网的网络，
配置FRP等内网穿透
配置lan口为wifi连接（是连接，不是释放wifi），连上小车的wifi，此时小车就在路由器的内网中了
可以通过frp进行操作了

作者: jpfree 时间: 2020-9-3 09:43

TechBlack 发表于 2020-9-3 09:39
4G 路由连小车wifi 和4G 网络，然后路由上配置路由转发和FRP等穿透软件即可。

流量路径：你的外网设 ...

大佬的思路很清晰，但有个问题，小车是通过APP控制的，目前只知道个IP地址，不知道如何做转发，如果是WEB控制的话，只转80端口就行了，但APP的不知道如何开。。

作者: TechBlack 时间: 2020-9-3 09:44
本帖最后由 TechBlack 于 2020-9-3 09:45 编辑

jpfree 发表于 2020-9-3 09:43
大佬的思路很清晰，但有个问题，小车是通过APP控制的，目前只知道个IP地址，不知道如何做转发，如果是WEB ...

wireshark抓个包看看就得了。如果是安卓有也是有很多抓包软件，可能需要root，例如 wi.cap等

作者: Crying 时间: 2020-9-3 11:37

jpfree 发表于 2020-9-3 09:25
4g路由器有啊，只要组网成功就可以控制，局域网内已经实现了。

4g下可以用路由器代理，然后抓包APP端口，准备服务器frp反代端口，小车-frp中转-APP控制

作者: libin0615 时间: 2020-9-3 11:38
完全没看懂

作者: liyyun 时间: 2020-9-3 11:45
我详细理解了下。我帮楼主描述下。

作者: tonyma 时间: 2020-9-3 11:46
小车不能直接连路由的wifi吗？如果不行就用树莓派当做网关，树莓派是双网卡的话，那个网口连连接路由的网口，然后树莓派的无线再连接车的wifi，两端确保都能获取各自的内网ip，然后树莓派进行流量转发，即 app数据—>路由器—>树莓派—>车

作者: liyyun 时间: 2020-9-3 11:50
大概意思可能是。
楼主有一台发射WiFi信号的局域网控制的WiFi车。，在车的WiFi信号范围内可以用app控制车子。楼主的想法是脱离WiFi信号范围，用远程控制车子。
我觉得应该不能远程控制。
因为关键的问题在遥控车子的app身上。假定楼上各位大佬的方案可以通过内网穿透的方法连接到车子。但关键问题是怎么连接控制车子的app。

作者: sunlulu 时间: 2020-9-3 11:54
看不懂看不懂

作者: 图王 时间: 2020-9-3 11:54
高科技啊，做直播吧

作者: tonyma 时间: 2020-9-3 11:59

liyyun 发表于 2020-9-3 11:50
大概意思可能是。
楼主有一台发射WiFi信号的局域网控制的WiFi车。，在车的WiFi信号范围内可以用app控制车子 ...

这个是要抓数据包分析了，分析app和小车直接是怎么握手，一般这些数据包没有加密

作者: liyyun 时间: 2020-9-3 12:06
楼主这是想跟07年的一个美剧生活大爆炸里的一个桥段一样的玩法

作者: liyyun 时间: 2020-9-3 12:07

tonyma 发表于 2020-9-3 11:59
这个是要抓数据包分析了，分析app和小车直接是怎么握手，一般这些数据包没有加密 ...

大佬厉害。

作者: hostlocslave 时间: 2020-9-3 15:24
你手机连到小车wifi，然后能得到小车配置的网段ip，路由器中继小车wifi，路由器lan网段和小车wifi在同一网段且ip不冲突，不知道手机app和小车是怎么做的扫描发现，有可能是固定ip，也有可能是其它网络协议，先不管，手机连路由器先试试能不能控制小车，如果可以后面就好办了，大概就是用双网卡一个连小车网络一个连外网（你的路由4g和中继不能共存，设备可能要换或者添加额外的设备），通过zerotier或其它软件组局域网，配置一下路由表，就能达到既能远程控制小车，又不影响上网。

作者: q959954596 时间: 2020-9-3 15:42
本帖最后由 q959954596 于 2020-9-3 15:44 编辑

这种有点类似行车记录仪的wifi连接吧

另外路由器连接小车，是桥接连接的？那是不是路由器和小车都开了dhcp服务器

作者: wqz 时间: 2020-9-3 15:45
大概看懂了手机通过连到遥控车上的WIFI进行控制现在希望远程控制...
我见过的大部分wifi遥控小车要么可以配网的（配网后小车wifi消失，通过路由器wifi进行局域网控制）要么是配网后中继的（即通过小车中继wifi来保证手机在连接小车后仍能正常上网，且在离开路由器范围后仍能控制小车）。
从描述看该小车似乎只有通过wifi遥控这一功能（类似大疆精灵3s那个连了之后就上不了网的图传)
如果说明书没写配网那就得自己抓包了

作者: 芭啦啦能量 时间: 2020-9-3 15:49

llmwxt 发表于 2020-9-3 09:07
我怎么越看越糊涂啊

他的车有个中继，只能用手机连；手机连着不能上网！
问，怎么让车连手机又能机联网？
答，那要把车的中继拆了，把发射器换成接收器，重新编程，就这样！

作者: Curtion 时间: 2020-9-3 15:53
最方便的方法就是让小车的wifi模块工作在STA模式模式，使用smartconfig配网技术先让小车连接到路由器，然后广播自己的地址，手机APP接入局域网找到小车IP后就可以进行控制了。
除了这个方式，有一些其它很曲折的方法，不建议

作者: jpfree 时间: 2020-9-3 20:20

Curtion 发表于 2020-9-3 15:53
最方便的方法就是让小车的wifi模块工作在STA模式模式，使用smartconfig配网技术先让小车连接到路由器，然后 ...

你这个完全不可行，车的wifi模式不可能改，不仅是车，市面上90%的无人机都是这样的，手机只能连他们发射出的wifi。

作者: jpfree 时间: 2020-9-3 20:23

q959954596 发表于 2020-9-3 15:42
这种有点类似行车记录仪的wifi连接吧

另外路由器连接小车，是桥接连接的？那是不是路由器和小车都开了dhcp ...

差不多是这样的，小车发出的wifi信号，手机连上他就被自动分配了一个ip，当然这个不是大问题，自己设置个固定的也可以通讯。

我设备齐全，感觉其实就是个路由问题吧，2个wan，一个小车发射的，一个4g拨号出来的，怎么做转发的问题

作者: jpfree 时间: 2020-9-3 20:28

hostlocslave 发表于 2020-9-3 15:24
你手机连到小车wifi，然后能得到小车配置的网段ip，路由器中继小车wifi，路由器lan网段和小车wifi在同一网 ...

是的，差不多是这样的，局域网已经可以控制了，外网没做好

作者: Curtion 时间: 2020-9-4 14:06

jpfree 发表于 2020-9-3 20:20
你这个完全不可行，车的wifi模式不可能改，不仅是车，市面上90%的无人机都是这样的，手机只能连他们发射 ...

我以为是你自己做的小车，不然你就得配一下路由器用来中继，然后设置正确的网关

作者: 橡树叶 时间: 2020-9-4 14:49
路由器走中继方式连上车子的wifi，同时wan口接网线，加一条路由联通wan口网段和wifi网段，路由器上加端口转发到车子的wifi服务端口，再内网穿透把这个端口暴露到公网

作者: 326412908a 时间: 2020-9-4 14:51
这表达能力，我服气。

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